| 内閣府 | 沖縄開発事業費（旧社会資本整備事業特別会計計上分） | 2017 | 沖縄開発事業 | 99 |
| 国土交通省 | 科学技術イノベーション創造推進に必要な経費
（官民研究開発投資拡大プログラム） | 2019 | 施工現場の工程進捗データ活用に関する調査業務 | 89 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2018 | 橋梁点検をはじめとするインフラ維持管理分野における生産性向上等を図るため、先進的なロボット点検技術の現場検証及び評価を行うものである。 | 87 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2017 | 先進的インフラ点検技術の現場検証支援業務 | 85 |
| 国土交通省 | 科学技術イノベーション創造推進に必要な経費
（官民研究開発投資拡大プログラム） | 2020 | 施工現場の工程進捗把握技術に関する調査業務 | 74 |
| 国土交通省 | i-Constructionの普及加速 | 2017 | 地方における建設施工現場の生産性向上を図るため、モデル工事にICT専門家を派遣し、好事例を創出することでi-Constructionの普及展開を行うものである。 | 47 |
| 国土交通省 | 道路事業（直轄・維持等） | 2020 | 調査検討業務 | 38 |
| 国土交通省 | i-Constructionの普及加速 | 2019 | 地方における建設施工現場の生産性向上を図るため、モデル工事にICT専門家を派遣し、好事例を創出することでi-Constructionの普及展開を行うものである。 | 35 |
| 国土交通省 | i-Constructionの普及加速 | 2018 | 地方における建設施工現場の生産性向上を図るため、モデル工事にICT専門家を派遣し、好事例を創出することでi-Constructionの普及展開を行うものである。 | 35 |
| 国土交通省 | ICT施工技術支援者育成等経費 | 2020 | ICT施工技術支援者育成 | 30 |
| 国土交通省 | i-Constructionの普及加速 | 2018 | 地方における建設施工現場の生産性向上を図るため、モデル工事にICT専門家を派遣し、好事例を創出することでi-Constructionの普及展開を行うものである。 | 30 |
| 国土交通省 | 温室効果ガス削減に向けた革新的建設機械導入支援事業 | 2020 | 革新的建設機械の導入に向けた協議会等の運営補助や、先進的な建設機械施工技術に関する実態調査等を行う。 | 24 |
| 国土交通省 | 河川改修事業 | 2017 | 調査検討業務 | 23 |
| 国土交通省 | 道路事業（直轄・維持等） | 2018 | 発注者支援業務 | 21 |
| 国土交通省 | 新技術導入促進に関する経費 | 2020 | NETISテーマ設定型における実証 | 20 |
| 国土交通省 | 新技術導入促進に関する経費 | 2020 | NETISテーマ設定型における実証 | 19 |
| 国土交通省 | 道路事業（直轄・修繕等） | 2020 | 調査検討業務 | 19 |
| 国土交通省 | 道路事業（直轄・維持等） | 2017 | 調査検討業務 | 19 |
| 国土交通省 | 河川改修事業 | 2018 | 調査検討業務 | 18 |
| 国土交通省 | 建設機械施工における環境対策の推進 | 2020 | 燃費基準策定に係る基準値（案）作成及び規定類（案）の作成、温暖化対策検討分科会の運営補助。 | 16 |
| 国土交通省 | 科学技術イノベーション創造推進に必要な経費
（官民研究開発投資拡大プログラム） | 2019 | トンネル変状抽出ＡＩ検討業務 | 16 |
| 国土交通省 | 新技術導入促進に関する経費 | 2018 | 3次元モデルの実証に関する評価等業務 | 13 |
| 国土交通省 | ＩＣＴの全面的な活用による建設生産性向上に関する研究 | 2017 | ＩＣＴ土工・舗装工等の施工管理高度化に関する調査 | 13 |
| 国土交通省 | ＡＩを活用した建設生産システムの高度化に関する研究 | 2018 | ＩＣＴ施工における工事進捗マネジメント手法の試行調査 | 11 |
| 国土交通省 | 道路事業（直轄・交通安全対策） | 2020 | 調査解析 | 10 |
| 国土交通省 | 情報化施工の活用による建設生産システムの高度化 | 2015 | ICTを活用した施工技術について、直轄工事において導入効果を検証し、公共工事全体へ普及促進させるための検討 | 10 |
| 国土交通省 | ＩＣＴの全面的な活用による建設生産性向上に関する研究 | 2019 | ＩＣＴを活用した横断変化点における出来形管理手法に関する調査業務 | 9 |
| 復興庁 | 福島イノベーション・コースト構想推進施設整備等補助金（共同利用施設（ロボット技術開発等関連）整備事業) | 2020 | 福島ロボットテストフィールド屋内水槽試験棟用テストピース製作業務委託 | 9 |
| 国土交通省 | 社会資本整備プロセスにおける現場生産性向上に関する研究 | 2017 | ＩＣＴ施工の工事進捗マネジメント等に関する調査整理業務 | 9 |
| 国土交通省 | 道路事業（直轄・交通安全対策） | 2016 | 市場調査 | 8 |
| 国土交通省 | 社会資本整備プロセスにおける現場生産性向上に関する研究 | 2016 | ＩＣＴ土工の工事進捗マネジメント等に関する調査整理業務 | 8 |
| 国土交通省 | 国立研究開発法人土木研究所（運営費交付金） | 2016 | マシンコントロール導入による施工改善効果検証業務 | 8 |
| 国土交通省 | 国立研究開発法人土木研究所（運営費交付金） | 2015 | 情報化施工導入効果の評価実験解析業務 | 8 |
| 国土交通省 | 社会資本整備プロセスにおける現場生産性向上に関する研究 | 2018 | ＩＣＴ施工における工事進捗マネジメント手法の試行調査業務 | 8 |
| 国土交通省 | ＩＣＴの全面的な活用による建設生産性向上に関する研究 | 2018 | ＩＣＴ活用工事の工種拡大等に関する調査 | 7 |
| 国土交通省 | 建設機械施工における環境対策の推進 | 2019 | 効率的な施工による燃料消費量の調査や、先進的な建設機械施工技術を踏まえた燃費改善技術に関する調査・検討及び現行燃費基準達成・未達成機械の分析。 | 6 |
| 国土交通省 | ＩＣＴの全面的な活用による建設生産性向上に関する研究 | 2020 | 工事におけるＩＣＴを活用した出来高算出の高度化に関する調査業務 | 6 |
| 国土交通省 | ＩＣＴの全面的な活用による建設生産性向上に関する研究 | 2020 | ＩＣＴ活用工事の適用範囲拡大等に関する調査業務 | 5 |
| 国土交通省 | ＩＣＴの全面的な活用による建設生産性向上に関する研究 | 2017 | ＩＣＴを活用した出来形管理の適用拡大に関する調査整理業務 | 5 |
| 国土交通省 | 国立研究開発法人土木研究所（運営費交付金） | 2020 | 令和2年度建設機械アイドリングストップに関する調査 | 2 |
| 国土交通省 | 道路事業（直轄・無電柱化推進） | 2020 | 調査検討業務 | 2 |
| 国土交通省 | ＡＩを活用した建設生産システムの高度化に関する研究 | 2020 | 施工現場の工程進捗把握技術に関する調査業務 | 2 |
| 国土交通省 | 河川・ダムの維持管理事業 | 2019 | 調査検討業務 | 2 |
| 国土交通省 | 道路事業（直轄・維持等） | 2019 | 調査検討業務 | 2 |
| 国土交通省 | 道路事業（直轄・無電柱化推進） | 2019 | 施工合理化調査 | 2 |
| 国土交通省 | 道路事業（直轄・無電柱化推進） | 2018 | 施工合理化調査 | 2 |
| 国土交通省 | 道路事業（直轄・無電柱化推進） | 2016 | 施工合理化調査 | 2 |
| 国土交通省 | 道路事業（直轄・交通安全対策） | 2015 | 施工合理化調査解析 | 2 |
| 国土交通省 | 河川・ダムの維持管理事業 | 2016 | 資料整理 | 2 |
| 国土交通省 | ＩＣＴの全面的な活用による建設生産性向上に関する研究 | 2020 | ＩＣＴ活用工事の要領等に関する講習用資料作成業務 | 1 |
| 国土交通省 | ＩＣＴの全面的な活用による建設生産性向上に関する研究 | 2019 | 点群データからの舗装路面平坦性算出プログラム修正業務 | 1 |
| 国土交通省 | ＩＣＴの全面的な活用による建設生産性向上に関する研究 | 2019 | ＩＣＴ活用工事要領等に関する講習用資料作成業務 | 1 |
| 国土交通省 | ＩＣＴの全面的な活用による建設生産性向上に関する研究 | 2019 | 点群データからの舗装路面平たん性算出に関する資料作成業務 | 1 |
| 国土交通省 | 道路事業（直轄・無電柱化推進） | 2017 | 施工合理化調査 | 1 |
| 国土交通省 | 道路事業（直轄・無電柱化推進） | 2015 | 施工合理化調査 | 1 |
| 国土交通省 | 新技術導入促進に関する経費 | 2018 | 点検記録作成支援ロボットの活用に関する評価等業務 | 1 |
| 国土交通省 | 新技術導入促進に関する経費 | 2018 | 点検記録作成支援ロボットの活用に関する評価等業務 | 1 |
| 内閣府 | 戦略的イノベーション創造プログラム（エネルギー分野、次世代インフラ分野及び地域資源分野） | 2018 | 次世代社会インフラ用ロボット現場検証委員会に係るトンネル維持管理（道路トンネル点検記録作成支援ロボット技術）に関する資料作成及び「次世代社会インフラ用ロボット現場検証委員会（トンネル維持管理部会）」における会場設営等の運営補助を行う。 | 1 |
| 国土交通省 | ＩＣＴの全面的な活用による建設生産性向上に関する研究 | 2019 | ＩＣＴ活用工事の出来形管理要領等の改善に関する整理業務 | 1 |
| 復興庁 | 福島再生可能エネルギー研究開発拠点機能強化事業 | 2015 | 路面消・融雪施設等設計要領（Ｈ２０年版） | 0 |
| 復興庁 | 福島再生可能エネルギー研究開発拠点機能強化事業 | 2015 | 1件 | 0 |
