| 防衛省 | 安全保障技術研究推進制度 | 2020 | 潜在脳ダイナミクス推定法の開発と精神状態推移の解明と制御 | 419 |
| 経済産業省 | IoT社会実現に向けた次世代人工知能・センシング等中核技術開発（旧：次世代人工知能・ロボット中核技術開発） | 2020 | 人と共に進化するＡＩシステムのフレームワーク開発 サイボーグＡＩに関する研究開発 | 399 |
| 総務省 | 国立研究開発法人情報通信研究機構運営費交付金 | 2016 | 脳機能補完による高齢者・障がい者の機能回復支援技術の研究開発
副題：外骨格ロボットと脳機能ニューロフィードバックによる身体および認知・感覚運動機能のICTを活用したリハビリテーションシステムの開発 | 392 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2019 | 周波数有効利用のためのIoTワイヤレス高効率広域ネットワークスキャン技術の研究開発 | 318 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2020 | 周波数有効利用のためのIoTワイヤレス高効率広域ネットワークスキャン技術の研究開発 | 299 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2019 | 電波利活用強靭化に向けた周波数創造技術に関する研究開発及び人材育成プログラム | 298 |
| 総務省 | 周波数逼迫対策技術試験事務 | 2017 | 屋内において10Gbpsを超える超高速通信を可能とする第５世代移動通信システムの技術的条件等に関する調査検討の請負 | 285 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2018 | 周波数有効利用のためのIoTワイヤレス高効率広域ネットワークスキャン技術の研究開発 | 271 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2020 | 電波利活用強靭化に向けた周波数創造技術に関する研究開発及び人材育成プログラム | 243 |
| 総務省 | 周波数逼迫対策技術試験事務 | 2018 | 屋内において平均2Gbpsを超える超高速通信を可能とする第5世代移動通信システムの技術的条件等に関する調査検討の請負 | 232 |
| 総務省 | 周波数逼迫対策技術試験事務 | 2019 | 屋内において端末からの上り平均３００Mbpsを超える超高速通信を可能とする第５世代移動通信システムの技術的条件等に関する調査検討の請負 | 213 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2018 | 第5世代移動通信システムの研究開発 PJ-3
～複数移動通信網の最適利用を実現する制御基盤技術に関する研究開発～ | 187 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2020 | 高ノイズ環境における周波数共用のための適応メディアアクセス制御に関する研究開発 | 149 |
| 総務省 | 国立研究開発法人情報通信研究機構運営費交付金 | 2020 | 脳機能補完による高齢者・障がい者の機能回復支援技術の研究開発
副題：外骨格ロボットと脳機能ニューロフィードバックによる身体および認知・感覚運動機能のICTを活用したリハビリテーションシステムの開発 | 146 |
| 総務省 | 国立研究開発法人情報通信研究機構運営費交付金 | 2020 | 脳機能補完による高齢者・障がい者の機能回復支援技術の研究開発
副題：外骨格ロボットと脳機能ニューロフィードバックによる身体および認知・感覚運動機能のICTを活用したリハビリテーションシステムの開発 | 146 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2019 | 高ノイズ環境における周波数共用のための適応メディアアクセス制御に関する研究開発 | 146 |
| 総務省 | 国立研究開発法人情報通信研究機構運営費交付金 | 2018 | 脳機能補完による高齢者・障がい者の機能回復支援技術の研究開発 副題 外骨格ロボットと脳機能ニューロフィードバックによる身体および認知・感覚運動機能のICTを活用したリハビリテーションシステムの開発 | 146 |
| 総務省 | 国立研究開発法人情報通信研究機構運営費交付金 | 2017 | 脳機能補完による高齢者・障がい者の機能回復支援技術の研究開発
副題 外骨格ロボットと脳機能ニューロフィードバックによる身体および認知・感覚運動機能のICTを活用したリハビリテーションシステムの開発 | 146 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2018 | 狭空間における周波数稠密利用のための周波数有効利用技術の研究開発 | 144 |
| 総務省 | 国立研究開発法人情報通信研究機構運営費交付金 | 2017 | 脳活動推定技術高度化のための測定結果推定システムに向けたモデリング手法の研究開発 副題 脳機能ネットワークダイナミクスプラットフォームの構築 | 141 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2018 | IoT/ 5G時代の様々な電波環境に対応した最適通信方式選択技術の研究開発 | 120 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2020 | IoT/5G時代の様々な電波環境に対応した最適通信方式選択技術の研究開発 | 118 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2019 | 狭空間における周波数稠密利用のための周波数有効利用技術の研究開発 | 118 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2019 | IoT/ 5G時代の様々な電波環境に対応した最適通信方式選択技術の研究開発 | 117 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2020 | 狭空間における周波数稠密利用のための周波数有効利用技術の研究開発 | 115 |
| 文部科学省 | ムーンショット型研究開発プログラム | 2020 | ムーンショット型研究開発事業に関する委託研究を実施。 | 112 |
| 経済産業省 | 次世代人工知能・ロボット中核技術開発 | 2017 | 次世代人工知能技術分野／計算神経科学に基づく脳データ駆動型人工知能の研究開発 | 109 |
| 経済産業省 | 次世代人工知能・ロボット中核技術開発 | 2016 | 次世代人工知能技術分野／計算神経科学に基づく脳データ駆動型人工知能の研究開発 | 109 |
| 経済産業省 | 次世代人工知能・ロボット中核技術開発 | 2018 | 革新的ロボット要素技術分野 ロボット知能ソフトの透過継続システムインテグレーション技術の研究開発 | 105 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2018 | 複数周波数帯域の同時利用による周波数利用効率向上技術の研究開発 | 104 |
| 総務省 | 自律型モビリティシステム（自動走行技術、自動制御技術等）の開発・実証 | 2016 | 自律型モビリティシステム（自動走行技術、自動制御技術等）の開発・実証 | 103 |
| 経済産業省 | IoT社会実現に向けた次世代人工知能・センシング等中核技術開発（旧次世代人工知能・ロボット中核技術開発） | 2019 | 次世代人工知能技術分野 計算神経科学に基づく脳データ駆動型人工知能の研究開発 | 101 |
| 経済産業省 | 先進的医療機器・システム等技術開発事業 | 2019 | 基盤技術開発プロジェクト | 96 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2018 | 膨大な数の自律型モビリティシステムを支える多様な状況に応じた周波数有効利用技術の研究開発
課題ア分散型のデータ処理等による高能率な通信処理技術 | 96 |
| 総務省 | 戦略的情報通信研究開発推進事業 | 2015 | 総務省との委託契約に基づく研究の実施（人通りが多い日常環境でサービスする接客ロボットやロボットサイネージのための社会的知能の研究開発） | 93 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2020 | ミリ波帯におけるロボット等のワイヤフリー化に向けた無線制御技術の研究開発 | 81 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2019 | ミリ波帯におけるロボット等のワイヤフリー化に向けた無線制御技術の研究開発 | 81 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2019 | 第５世代移動通信システムの更なる高度化に向けた研究開発 | 71 |
| 経済産業省 | 次世代人工知能・ロボット中核技術開発 | 2015 | 次世代人工知能技術分野／計算神経科学に基づく脳データ駆動型人工知能の研究開発 | 66 |
| 総務省 | 戦略的情報通信研究開発推進事業 | 2016 | 総務省との委託契約に基づく研究の実施（人通りが多い日常環境でサービスする接客ロボットやロボットサイネージのための社会的知能の研究開発） | 65 |
| 経済産業省 | 医療機器等における先進的研究開発・開発体制強靱化事業(旧:先進的医療機器・システム等技術開発事業) | 2020 | 基盤技術開発プロジェクト | 60 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2020 | 第５世代移動通信システムの更なる高度化に向けた研究開発 | 53 |
| 総務省 | 国立研究開発法人情報通信研究機構運営費交付金 | 2020 | BMIオープンイノベーションのための脳活動マルチモーダル計測データの解析とその応用技術の研究開発
副題：Ready-to-Use非侵襲高パフォーマンスBMIのためのキャップ型脳波-脳磁図同時計測法と脳モデルと人工知能を用いたデータ生成技術の開発 | 50 |
| 総務省 | 国立研究開発法人情報通信研究機構運営費交付金 | 2020 | BMIオープンイノベーションのための脳活動マルチモーダル計測データの解析とその応用技術の研究開発
副題：Ready-to-Use非侵襲高パフォーマンスBMIのためのキャップ型脳波-脳磁図同時計測法と脳モデルと人工知能を用いたデータ生成技術の開発 | 50 |
| 総務省 | 国立研究開発法人情報通信研究機構運営費交付金 | 2018 | BMIオープンイノベーションのための脳活動マルチモーダル計測データの解析とその応用技術の研究開発 副題：Ready-to-Use非侵襲高パフォーマンスBMIのためのキャップ型脳波-脳磁図同時計測法と脳モデルと人工知能を用いたデータ生成技術の開発 | 50 |
| 経済産業省 | IoT社会実現に向けた次世代人工知能・センシング等中核技術開発（旧次世代人工知能・ロボット中核技術開発） | 2019 | 革新的ロボット要素技術分野 人共存環境で活動するロボットのためのＨＲＩ行動シミュレーション技術 | 46 |
| 経済産業省 | 医療機器等における先進的研究開発・開発体制強靱化事業(旧:先進的医療機器・システム等技術開発事業) | 2020 | 基盤技術開発プロジェクト | 44 |
| 経済産業省 | 次世代人工知能・ロボット中核技術開発 | 2017 | 革新的ロボット要素技術分野／人共存環境で活動するロボットのためのＨＲＩ行動シミュレーション技術 | 40 |
| 経済産業省 | 次世代人工知能・ロボット中核技術開発 | 2018 | 革新的ロボット要素技術分野 小型油圧駆動系と燃料電池・電池ハイブリッド電源によるフィールドアクチュエーション技術 | 39 |
| 経済産業省 | 未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業 | 2016 | ニューロリハビリシステム | 37 |
| 経済産業省 | 未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業 | 2017 | ニューロリハビリシステム | 36 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2020 | 自律分散型動的周波数共用技術の研究開発 | 33 |
| 防衛省 | 安全保障技術研究推進制度 | 2019 | 潜在脳ダイナミクス推定法の開発と精神状態推移の解明と制御 | 32 |
| 文部科学省 | 国立研究開発法人理化学研究所運営費交付金に必要な経費 | 2020 | 建物賃貸借 | 30 |
| 経済産業省 | 先進的医療機器・システム等技術開発事業 | 2019 | 基盤技術開発プロジェクト | 26 |
| 総務省 | 戦略的情報通信研究開発推進事業 | 2015 | 総務省との委託契約に基づく研究の実施（能動的３次元通信エリア制御を用いた複数無人航空機による同時観測技術の研究開発） | 20 |
| 総務省 | 国立研究開発法人情報通信研究機構運営費交付金 | 2015 | ATR内研究フロア及び共用施設等使用の賃借 | 20 |
| 経済産業省 | 次世代人工知能・ロボット中核技術開発 | 2016 | 革新的ロボット要素技術分野／人共存環境で活動するロボットのためのHRI行動シミュレーション技術 | 20 |
| 経済産業省 | 次世代人工知能・ロボット中核技術開発 | 2015 | 革新的ロボット要素技術分野／人共存環境で活動するロボットのためのＨＲＩ行動シミュレーション技術 | 20 |
| 総務省 | 戦略的情報通信研究開発推進事業 | 2015 | 総務省との委託契約に基づく研究の実施（多自由度遠隔ロボット制御のための少自由度インタフェースの研究開発） | 19 |
| 経済産業省 | 次世代人工知能・ロボット中核技術開発 | 2016 | 革新的ロボット要素技術分野／脳活動モデル同定と内部状態推定に基づくBMI技術 | 19 |
| 経済産業省 | 未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業 | 2018 | ニューロリハビリシステム | 17 |
| 総務省 | 戦略的情報通信研究開発推進事業 | 2016 | 総務省との委託契約に基づく研究の実施等（「能動的３次元通信エリア制御を用いた複数無人航空機による同時観測技術の研究開発」） | 16 |
| 総務省 | サイバーセキュリティ情報共有推進事業 | 2020 | 調査支援、分析作業支援 | 14 |
| 総務省 | 戦略的情報通信研究開発推進事業 | 2019 | 総務省との委託契約に基づく研究の実施（「ロボットの運動と知能の融合に向けた，ビッグデータを用いたヒトの運動能力の抽出と運動生成への利用」） | 11 |
| 経済産業省 | ロボット介護機器等福祉用具開発標準化事業 | 2019 | クラウドシステムの構築及び動作推定技術の開発 | 11 |
| 総務省 | 国立研究開発法人情報通信研究機構運営費交付金 | 2020 | 国際共同研究プログラムに基づく日米連携による脳情報通信研究
副題：脳の顔認識系の計算原理 | 10 |
| 総務省 | 国立研究開発法人情報通信研究機構運営費交付金 | 2020 | 国際共同研究プログラムに基づく日米連携による脳情報通信研究
副題：脳の顔認識系の計算原理 | 10 |
| 経済産業省 | ロボット介護機器等福祉用具開発標準化事業 | 2020 | クラウドシステムの構築及び動作推定技術の開発 | 10 |
| 経済産業省 | 未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業 | 2015 | ニューロリハビリシステム | 10 |
| 総務省 | 戦略的情報通信研究開発推進事業 | 2015 | 総務省との委託契約に基づく研究の実施（保育行動理解に基づく保育支援技術の研究開発） | 10 |
| 総務省 | 戦略的情報通信研究開発推進事業 | 2015 | 総務省との委託契約に基づく研究の実施（スマートフォンアプリケーションによる斜面崩壊検出センサネットワーク構築技術の研究開発） | 9 |
| 総務省 | 戦略的情報通信研究開発推進事業 | 2020 | 総務省との委託契約に基づく研究の実施（ロボットの運動と知能の融合に向けた、ビッグデータを用いたヒトの運動能力の抽出と運動生成への利用） | 7 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2019 | 自律分散型動的周波数共用技術の研究開発 | 6 |
| 総務省 | 国立研究開発法人情報通信研究機構運営費交付金 | 2018 | 国際共同研究プログラムに基づく日米連携による脳情報通信研究 副題 脳の顔認識系の計算原理 | 6 |
| 総務省 | 戦略的情報通信研究開発推進事業 | 2015 | 総務省との委託契約に基づく研究の実施（音環境知能技術を活用した取捨選択型聴覚支援システムの研究開発） | 5 |
| 総務省 | 国立研究開発法人情報通信研究機構運営費交付金 | 2017 | ソーシャル・ビッグデータ利活用・基盤技術の研究開発
課題Ａ ソーシャル・ビッグデータ利活用アプリケーションの研究開発
副題 うつ病の治療効果・効率の高めるためのライフログ情報を用いた認知行動療法支援アプリケーションの研究開発 | 5 |
| 総務省 | 電波資源拡大のための研究開発 | 2019 | ガウス波形による2次元BPSK変調信号を用いた最尤推定レーダの研究開発 | 2 |
| 経済産業省 | 次世代人工知能・ロボット中核技術開発 | 2015 | 革新的ロボット要素技術分野／脳活動モデル同定と内部状態推定に基づくＢＭＩ技術 | 2 |
| 総務省 | 戦略的情報通信研究開発推進事業 | 2020 | 総務省との委託契約に基づく研究の実施（「クリエイティブ人材の育成支援のための脳ビッグデータを活用した創造性を決定づける脳回路結合の解明と脳状態の定量化」に関する研究開発） | 1 |
| 総務省 | 戦略的情報通信研究開発推進事業 | 2018 | ロボットの運動と知能の融合に向けた，ビッグデータを用いたヒトの運動能力の抽出と運動生成への利用 | 1 |
| 総務省 | 戦略的情報通信研究開発推進事業 | 2019 | 総務省との委託契約に基づく研究の実施（「「クリエイティブ人材の育成支援のための脳ビッグデータを活用した創造性を決定づける脳回路結合の解明と脳状態の定量化」に関する研究開発 」） | 1 |
