IoT社会実現に向けた次世代人工知能・センシング等中核技術開発（旧次世代人工知能・ロボット中核技術開発）

2020

IoT社会実現に向けた次世代人工知能・センシング等中核技術開発（旧次世代人工知能・ロボット中核技術開発）

科学技術・イノベーション

府省庁: 経済産業省

事業番号: 0007

担当部局: 産業技術環境局産業技術プロジェクト推進室

事業期間: 2015年〜2024年

会計区分: 一般会計

実施方法: 交付

事業の目的

少子高齢化により生産年齢人口が減少し、また社会が大きく変革するなか、顕在化する様々な社会課題を解決するキーテクノロジーであるＡＩ技術を、実世界のすみずみまで実装させていくために必要となる次世代AI基盤技術・自律リモート化技術・センシング技術の開発に取り組みます。AI技術を根幹としたIntelligence of Things 社会の実現を目指します。

事業概要

顕在化する様々な社会課題を解決するキーテクノロジーであるＡＩ基盤技術・センシング技術・リモート化技術を実世界のすみずみまで実装させていくために必要となる次世代中核技術開発に取組み、AI技術を根幹とするIntelligence of Things 社会の実現を目指す。具体的には、次世代人工知能の基盤となる人間と協調できるAI、信頼できるAI、容易に構築・導入できるAIに関する技術開発を行う。AI技術とロボット技術を融合させた研究開発成果の社会実装を目指した産学官連携での大規模研究開発を行う。AI技術を中心とした自律・リモート化技術の迅速な実用化と高度化を目指す研究開発を行う。リアルデータを高精度・安定的・容易に取得可能とする超微少量センサや過酷環境用センサデバイスの開発に加えて、信頼性評価・向上技術の開発、電源制約を打破する技術開発を行う。

予算額・執行額

※単位は100万円

年度	要求額	当初予算	補正予算	前年度から繰越し	翌年度へ繰越し	予備費等	予算計	執行額
2017	-	4,349	0	151	0	159	4,659	4,659
2018	-	5,695	0	0	-170	396	5,921	5,921
2019	-	4,874	0	170	-163	-77	4,804	4,804
2020	-	5,000	0	163	0	0	5,163	-
2021	7,200	-	-	-	-	-	-	-

成果目標及び成果実績（アウトカム）

令和2年度までに本研究開発を通して出願された特許等を活用して次世代人工知能を実装した6種類のロボットの研究開発を実施する。

次世代ロボットの研究開発に着手した件数（目標：2020年度に6 件）

年度	当初見込み	成果実績
2017	- 件	- 件
2018	- 件	- 件
2019	- 件	6 件

令和2年度までに本研究開発を通して出願された特許等のうち、6件以上を成果に活用する。

本研究開発を通して出願された特許等のうち、成果に活用された特許等の件数（目標：2020年度に6 件）

年度	当初見込み	成果実績
2017	- 件	- 件
2018	- 件	- 件
2019	- 件	25 件

令和5年度までに本研究開発を通して出願された論文・特許等を生かした5件以上のAIシステム及び自律リモートシステムの実用化開発を行う。

スマート社会の実現につながるAIシステム、および自律・リモート化を実現するAIシステム等の実用化開発に着手した件数（目標：2023年度に5 件）

年度	当初見込み	成果実績
2017	- 件	- 件
2018	- 件	- 件
2019	- 件	- 件

令和7年度までに本研究を通して発表された論文・特許等を生かした6件以上のAIシステム等の開発を行う。

共進化AIにつながる技術を活用したAIシステム、および自律・リモートを実現するAIシステム等の開発に着手した件数（目標：2025年度に5 件）

年度	当初見込み	成果実績
2017	- 件	- 件
2018	- 件	- 件
2019	- 件	- 件

活動指標及び活動実績（アウトプット）

開発を進めた次世代人工知能・ロボット中核技術開発の件数 (R3年度活動見込においてはセンシング事業分を合算）

年度	当初見込み	活動実績
2017	68 件	72 件
2018	81 件	74 件
2019	60 件	86 件

本研究開発に係る特許出願等の件数 (R3年度活動見込においてはセンシング事業分を合算）

年度	当初見込み	活動実績
2017	34 件	56 件
2018	52 件	43 件
2019	35 件	40 件

主要な支出先

年度	支出先	業務概要	支出額（百万円）
2019	国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構	プロジェクトマネジメント	4,804
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	593
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	空間の移動分野地理空間情報プラットフォーム構築と空間移動のスマート化	286
2019	国立大学法人東京大学	生産性分野ＭｙＤａｔａに基づく人工知能開発運用プラットフォームの構築	111
2019	株式会社国際電気通信基礎技術研究所	次世代人工知能技術分野計算神経科学に基づく脳データ駆動型人工知能の研究開発	101
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	人工知能の信頼性に関する技術開発機械学習システムの品質評価指標・測定テストベッドの研究開発	87
2019	国立大学法人京都大学	グローバル研究開発分野新薬開発を効率化・加速する製剤処方設計ＡＩの開発	71
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	空間の移動分野安全・安心の移動のための三次元マップ等の構築	60
2019	国立大学法人大阪大学	次世代人工知能技術の日米共同研究開発パーソナルインタラクションに向けた共感知能技術の研究開発	59
2019	国立大学法人東北大学	革新的ロボット要素技術分野次世代ロボットのためのマルチセンサ実装プラットフォーム	56
2019	地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野人検知ロボットのための嗅覚受容体を用いた匂いセンサの開発	54
2019	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	52
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	健康、医療・介護分野生活現象モデリングタスク（介護現場）	51
2019	エアロセンス株式会社	（革新的ロボット要素技術分野）ＵＡＶ向け環境認識・経路生成イメージセンサーを用いた環境認識処理の高速飛行体への適用	51
2019	国立大学法人熊本大学	革新的ロボット要素技術分野ロボットの全身を被覆する皮膚センサの確立と応用開発	49
2019	国立大学法人熊本大学	革新的ロボット要素技術分野ロボットの全身を被覆する皮膚センサの確立と応用開発	49
2019	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	48
2019	国立大学法人東北大学	革新的ロボット要素技術分野全方向駆動機構を核とした革新的アクチュエーション技術の研究開発	48
2019	国立大学法人豊橋技術科学大学	（革新的ロボット要素技術分野）ブレイン・マシン・インターフェース超低侵襲，超低負担な神経電極デバイス技術のＢＭＩ応用	47
2019	国立大学法人豊橋技術科学大学	（革新的ロボット要素技術分野）ブレイン・マシン・インターフェース超低侵襲，超低負担な神経電極デバイス技術のＢＭＩ応用	47
2019	株式会社国際電気通信基礎技術研究所	革新的ロボット要素技術分野人共存環境で活動するロボットのためのＨＲＩ行動シミュレーション技術	46
2019	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	45
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	45
2019	慶應義塾	（革新的ロボット要素技術分野）前腕を含むロボットハンド支援・被支援双方にやさしい汎用人工手の研究開発	45
2019	国立大学法人筑波大学	次世代人工知能技術の日米共同研究開発データコラボレーション解析による生産性向上を目指した次世代人工知能技術の研究開発	44
2019	国立大学法人筑波大学	次世代人工知能技術の日米共同研究開発データコラボレーション解析による生産性向上を目指した次世代人工知能技術の研究開発	44
2019	日本電気株式会社	グローバル研究開発分野人工知能を活用した交通信号制御の高度化に関する研究開発	42
2019	国立大学法人東京大学	グローバル研究開発分野サイバー・フィジカル研究拠点間連携による革新的ドローンＡＩ技術の研究開発	41
2019	国立大学法人東海国立大学機構	次世代人工知能技術の日米共同研究開発判断根拠を言語化する人工知能の研究開発	40
2019	国立大学法人東海国立大学機構	次世代人工知能技術の日米共同研究開発判断根拠を言語化する人工知能の研究開発	40
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	グローバル研究開発分野機械学習ＡＩの品質保証に関する研究開発	39
2019	三菱電機株式会社	グローバル研究開発分野生産工程の見える化・生産価値向上におけるＡＩを活用した知識構造化の研究開発	39
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	生産性分野農作物におけるスマートフードチェーンの研究開発	37
2019	株式会社ＭＯＬＣＵＲＥ	（次世代人工知能技術分野）大規模目的基礎研究・先端技術研究開発人工知能と実験自動化ロボットを統合した次世代創薬プラットフォームの開発	37
2019	学校法人梅村学園	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	36
2019	一般財団法人日本気象協会	生産性分野農作物におけるスマートフードチェーンの研究開発	36
2019	国立大学法人東京工業大学	革新的ロボット要素技術分野高強度化学繊維を用いた『超』腱駆動機構と制御法の研究開発	33
2019	国立大学法人東京工業大学	人工知能の信頼性に関する技術開発モジュール型モデルによる深層学習のホワイトボックス化	33
2019	国立大学法人東北大学	次世代人工知能技術の日米共同研究開発人工知能支援による分子標的薬創出プラットフォームの研究開発	31
2019	豊田合成株式会社	革新的ロボット要素技術分野スライドリングマテリアルを用いた柔軟センサーおよびアクチュエータの研究開発	31
2019	住友電気工業株式会社	グローバル研究開発分野人工知能を活用した交通信号制御の高度化に関する研究開発	30
2019	学校法人千葉工業大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	28
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	（革新的ロボット要素技術分野）ブレイン・マシン・インターフェース脳波によるヒト型ロボット高速制御技術の実現可能性に関する検討	26
2019	国立大学法人東京工業大学	（革新的ロボット要素技術分野）生体分子ロボット分子人工筋肉の研究開発	25
2019	株式会社ＤｅｅｐＸ	次世代人工知能技術分野食品（非定形・軟体物）を定量でピックアップするＡＩアルゴリズムの研究開発	25
2019	株式会社ジェネシス	（革新的ロボット要素技術分野）自律型ヒューマノイドロボット広角・多波長レーザレーダーによる超高感度コグニティブ視覚システム	25
2019	パナソニック株式会社	革新的ロボット要素技術分野接触を許容しながら安全かつ不快感を与えずに移動する自律移動技術の研究開発	24
2019	国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構	生産性分野農作物におけるスマートフードチェーンの研究開発	23
2019	学校法人玉川学園	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	22
2019	大学共同利用機関法人情報・システム研究機構	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	21
2019	国立大学法人電気通信大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	20
2019	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	20
2019	国立大学法人東京大学	空間の移動分野安全・安心の移動のための三次元マップ等の構築	20
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	グローバル研究開発分野サイバー・フィジカル研究拠点間連携による革新的ドローンＡＩ技術の研究開発	19
2019	学校法人中部大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	19
2019	株式会社イームズラボ	グローバル研究開発分野サイバー・フィジカル研究拠点間連携による革新的ドローンＡＩ技術の研究開発	19
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	（革新的ロボット要素技術分野）自律型ヒューマノイドロボット非整備環境対応型高信頼ヒューマノイドロボットシステムの開発	19
2019	パナソニック株式会社	空間の移動分野安全・安心の移動のための三次元マップ等の構築	19
2019	国立大学法人大阪大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	18
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	（革新的ロボット要素技術分野）自律型ヒューマノイドロボット広角・多波長レーザレーダーによる超高感度コグニティブ視覚システム	18
2019	国立大学法人東海国立大学機構	次世代人工知能技術分野ＡＩによる高純度間葉系幹細胞の品質検査高度化の調査研究	17
2019	国立大学法人東海国立大学機構	次世代人工知能技術分野ＡＩによる高純度間葉系幹細胞の品質検査高度化の調査研究	17
2019	国立大学法人大阪大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	17
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	人工知能の信頼性に関する技術開発学習指針をヒトと協創する半自己学習フレームワークおよび知識を創出する情報基盤に関する研究	17
2019	国立大学法人東京大学	グローバル研究開発分野生産工程の見える化・生産価値向上におけるＡＩを活用した知識構造化の研究開発	17
2019	国立大学法人九州工業大学	空間の移動分野地理空間情報プラットフォーム構築と空間移動のスマート化	16
2019	国立大学法人九州工業大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	15
2019	株式会社ＣｈｉＣａＲｏ	人工知能の信頼性に関する技術開発脳型生成モデルによる推論・言語と正直シグナルの融合によって説明するＡＩの研究開発とその育児支援への応用	15
2019	国立大学法人東京工業大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	14
2019	慶應義塾	生産性分野ＭｙＤａｔａに基づく人工知能開発運用プラットフォームの構築	14
2019	国立大学法人大阪大学	（革新的ロボット要素技術分野）生体分子ロボット分子人工筋肉の研究開発	14
2019	国立大学法人東京大学	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	13
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術の日米共同研究開発人工知能支援による分子標的薬創出プラットフォームの研究開発	12
2019	国立大学法人東京大学	空間の移動分野安全・安心の移動のための三次元マップ等の構築	12
2019	株式会社興電舎	次世代人工知能技術の日米共同研究開発ＨＤＲ運動解析技術に基づく組立てロボットの研究開発	12
2019	国立研究開発法人理化学研究所	グローバル研究開発分野新薬開発を効率化・加速する製剤処方設計ＡＩの開発	11
2019	株式会社Ｈｕｍａｎ　Ｄａｔａｗａｒｅ　Ｌａｂ．	次世代人工知能技術の日米共同研究開発判断根拠を言語化する人工知能の研究開発	11
2019	株式会社日立システムズ	グローバル研究開発分野サイバー・フィジカル研究拠点間連携による革新的ドローンＡＩ技術の研究開発	10
2019	株式会社デンソーウェーブ	（革新的ロボット要素技術分野）Ｉｎｄｕｓｔｒｙ４．０等を踏まえたＵｎｉｖｅｒｓａｌ１．０（仮称）ＩｏＴ時代に対応したＯＲｉＮ３の戦略及び仕様作成	10
2019	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術分野人間と相互理解できる次世代人工知能技術の研究開発	10
2019	パナソニック株式会社	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	10
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	次世代人工知能技術の日米共同研究開発健康長寿を楽しむスマートソサエティ・主体性のあるスキルアップを促進するＡＩスマートコーチング技術の開発	9
2019	国立研究開発法人情報通信研究機構	人工知能の信頼性に関する技術開発視覚的説明と言語的説明の融合によるＸＡＩの実現に関する研究	9
2019	国立大学法人大阪大学	人工知能の信頼性に関する技術開発脳型生成モデルによる推論・言語と正直シグナルの融合によって説明するＡＩの研究開発とその育児支援への応用	9
2019	国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター	健康、医療・介護分野生活現象モデリングタスク（介護現場）	8
2019	国立大学法人東京大学	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	8
2019	国立大学法人東京大学	次世代人工知能技術の日米共同研究開発人工知能支援による分子標的薬創出プラットフォームの研究開発	8
2019	国立大学法人東京大学	（次世代人工知能技術分野）大規模目的基礎研究・先端技術研究開発人工知能と実験自動化ロボットを統合した次世代創薬プラットフォームの開発	7
2019	日本電産シンポ株式会社	革新的ロボット要素技術分野高効率・高減速ギヤを備えた高出力アクチュエータの研究開発	7
2019	株式会社メディカルノート	生産性分野ＭｙＤａｔａに基づく人工知能開発運用プラットフォームの構築	7
2019	株式会社システムフレンド	次世代人工知能技術の日米共同研究開発健康長寿を楽しむスマートソサエティ・主体性のあるスキルアップを促進するＡＩスマートコーチング技術の開発	7
2019	イオン株式会社	生産性分野ＭｙＤａｔａに基づく人工知能開発運用プラットフォームの構築	7
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	グローバル研究開発分野生産工程の見える化・生産価値向上におけるＡＩを活用した知識構造化の研究開発	7
2019	国立大学法人大阪大学	人工知能の信頼性に関する技術開発画像認識ＡＩの誤認識の原因を説明する技術の研究開発	6
2019	国立大学法人東北大学	人工知能の信頼性に関する技術開発臨床現場での意思決定を支援する人工知能基盤の開発	6
2019	国立大学法人東京大学	生産性分野ＡＩによる植物工場等バリューチェーン効率化システムの研究開発	6
2019	国立大学法人東京大学	空間の移動分野安全・安心の移動のための三次元マップ等の構築	5
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	（革新的ロボット要素技術分野）生体分子ロボット分子人工筋肉の研究開発	5
2019	国立大学法人東京大学	グローバル研究開発分野人工知能を活用した交通信号制御の高度化に関する研究開発	5
2019	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野人検知ロボットのための嗅覚受容体を用いた匂いセンサの開発	5
2019	慶應義塾	グローバル研究開発分野人工知能を活用した交通信号制御の高度化に関する研究開発	4
2019	慶應義塾	グローバル研究開発分野人工知能を活用した交通信号制御の高度化に関する研究開発	4
2019	国立大学法人東京大学	（革新的ロボット要素技術分野）味覚センサロボットに実装可能なＭＥＭＳ味覚センサ	4
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	革新的ロボット要素技術分野可塑化ＰＶＣゲルを用いたウェアラブルロボット用ソフトアクチュエータの研究開発	4
2019	慶應義塾	（革新的ロボット要素技術分野）自律型ヒューマノイドロボット広角・多波長レーザレーダーによる超高感度コグニティブ視覚システム	4
2019	国立大学法人東京大学	革新的ロボット要素技術分野スライドリングマテリアルを用いた柔軟センサーおよびアクチュエータの研究開発	3
2019	独立行政法人国立病院機構	人工知能の信頼性に関する技術開発臨床現場での意思決定を支援する人工知能基盤の開発	3
2019	国立大学法人東北大学	グローバル研究開発分野人工知能を活用した交通信号制御の高度化に関する研究開発	3
2019	国立大学法人東京大学	（革新的ロボット要素技術分野）ＵＡＶ向けフライトレコーダフライトレコーダの標準化及び小型無人航空機の事故原因解析の研究開発	3
2019	国立大学法人東京大学	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	3
2019	国立大学法人東京工業大学	（次世代人工知能技術分野）大規模目的基礎研究・先端技術研究開発人工知能と実験自動化ロボットを統合した次世代創薬プラットフォームの開発	2
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	（革新的ロボット要素技術分野）ブレイン・マシン・インターフェース超低侵襲，超低負担な神経電極デバイス技術のＢＭＩ応用	2
2019	国立研究開発法人産業技術総合研究所	グローバル研究開発分野人工知能を活用した交通信号制御の高度化に関する研究開発	2
2019	国立大学法人東京大学	健康、医療・介護分野ＩｏＴ・ＡＩ支援型健康・介護サービスシステムの開発と社会実装研究	2
2019	国立大学法人東京大学	人工知能の信頼性に関する技術開発臨床現場での意思決定を支援する人工知能基盤の開発	2
2019	国立研究開発法人医薬基盤・健康・栄養研究所	（次世代人工知能技術分野）大規模目的基礎研究・先端技術研究開発人工知能と実験自動化ロボットを統合した次世代創薬プラットフォームの開発	1

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